Files
hse-2026/materials/02-communication/notes.md
T
2026-09-23 00:35:36 +03:00

348 lines
27 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# Семинар 2. TCP/UDP, Protobuf и gRPC
## Задача: положить число в Storage
Допустим, у нас есть простой сервис **Storage**. Он хранит одно число, умеет обновлять его через `PutValue` и возвращать через `GetValue`. Клиент хочет положить туда `42`. Казалось бы, очень простая задача. Что может пойти не так?
![Клиент отправляет PutValue(42) сервису Storage и ждёт ответ](images/storage-task.png)
Первый вариант — сервер вообще недоступен: процесс упал, машина выключена или ещё не начала принимать соединения. Второй — сервер жив, но запрос потерялся по дороге.
![Два исхода: сервер недоступен или запрос потерялся в сети](images/storage-no-request.png)
Но есть более неприятные случаи. Сервер получил запрос и начал его выполнять, а потом сломался. Успел он записать число или нет? Клиент этого не знает. Или сервер всё выполнил и отправил ответ, но уже ответ потерялся в сети. Число записано, а клиент об этом не узнает.
![Сервер упал при выполнении либо выполнил запрос, но ответ не дошёл](images/storage-no-response.png)
**Клиент не может отличить «сервер ничего не сделал» от «сервер всё сделал, но не ответил».** Таймаут сообщает только, что мы не дождались ответа – он не дает понять состояние сервера.
Можно попробовать ещё раз положить `42`: с точки зрения самого числа повторное присваивание даст тот же результат, если между попытками его никто не менял. Это идея идемпотентности. А вот с инкрементом такой приём уже не сработает: повтор увеличит число ещё раз. Можно спросить сервер, что в нём сейчас лежит, но и на этот запрос мы можем не получить ответа.
Как с этим жить? Для начала, хотелось бы вообще не думать о том, что пакеты могут теряться, дублироваться, фрагментироваться и изменяться. Посмотрим, какие абстракции для этого дают UDP и TCP, и какие проблемы всё равно останутся.
## Что дают UDP и TCP
### Откуда берутся проблемы с пакетами
Сеть ненадёжна по вполне конкретным причинам:
- **Переполнение буферов.** В маршрутизатор приходит 10 Гбит/с, а передать дальше он может только 1 Гбит/с. Очередь маршрутизатора конечна: когда она заполнится, новые пакеты придётся отбрасывать. Очередь может переполниться и на принимающем компьютере, если он не успевает обрабатывать данные.
- **Отказ линии или устройства.** Кабель повредили при ремонте, оборудование выключилось, а маршрутизатор ещё отправляет пакеты по старому маршруту. Отправитель при этом не обязательно сразу узнает, что случилось.
- **Повреждение данных.** Помеха изменила биты. Если проверка контрольной суммы обнаружит повреждение, пакет будет отброшен.
- **Повторы и разные задержки.** Например, при потере подтверждения на одном из нижних уровней возможна повторная передача уже доставленных данных. Очереди и смена маршрута могут привести к тому, что более поздний пакет обгонит ранний. Сам IP не обещает ни порядка, ни защиты от дублей.
- **Фрагментация.** Если IP-пакет больше допустимого размера на пути — MTU, — может потребоваться разбиение на фрагменты. Если потерялся один фрагмент, исходную датаграмму собрать уже нельзя.
Приложению неудобно разбираться с каждой такой ситуацией. Поэтому поверх IP используются транспортные протоколы. UDP сохраняет целостность отдельных сообщений, а TCP гарантирует порядок и надежность передачи.
### UDP
**UDP — User Datagram Protocol.** Мы отправляем датаграмму — отдельный массив байтов. На принимающей стороне сохраняется граница сообщений, даже вопреки фрагментации IP пакетов.
А вот **доставку, порядок и отсутствие дублей UDP не гарантирует**. Сам протокол не ждёт подтверждений и не повторяет потерянные датаграммы. Поэтому для нашей операции `PutValue` пришлось бы отдельно решать, как понять, дошёл ли запрос и что делать при потере.
Для других задач такие свойства подходят. Например, в конференции Zoom не обязательно, чтобы дошёл каждый кусочек голоса: небольшой пропуск наш мозг часто может восстановить по смыслу.
### TCP
**TCP — Transmission Control Protocol** — даёт абстракцию надёжного упорядоченного потока байтов. Можно представить канал: мы пишем в него байты, а другая сторона читает их в том же порядке, без повторов, дублей и потерь. Ниже этой абстракции все еще остается фрагментация пакетов, потери и повторы – но TCP все это скрывает от пользователя.
Сначала стороны устанавливают TCP-соединение. Каждая сторона должна сообщить ISN и другие свои параметры и получить подтверждение. Логически это четыре действия, но ответ сервера и его собственное начало обмена объединяются в одно сообщение. Получается три пакета: **SYN → SYN + ACK → ACK**.
![Установление TCP-соединения: четыре логических действия в трёх сегментах](images/tcp-handshake.png)
После этого обе стороны хранят состояние: какие байты уже отправлены, какие подтверждены, какие получены и чего ещё не хватает. Соединение двунаправленное: клиент и сервер могут одновременно передавать данные, у каждого направления свой независимый поток байтов.
- **Sequence number (`seq`)** — номер первого байта в сегменте.
- **Acknowledgment number (`ack`)** — номер следующего ожидаемого байта. Он подтверждает весь непрерывный префикс перед ним.
- **Окно приёма** показывает, сколько данных получатель готов принять. Это позволяет отправлять несколько сегментов, не ожидая подтверждения каждого отдельно, но не переполнять буфер получателя. Дополнительно отправитель ограничивает объём данных в пути с учётом перегрузки сети.
Возьмём условную нумерацию с единицы. Пришли байты 4–6, а 1–3 потерялись. Получатель может сохранить 4–6 в буфере, но продолжает подтверждать, что ждёт байт 1. Отправитель обнаружит потерю по таймеру или повторным подтверждениям и повторит передачу. Когда появятся 1–3, образуется непрерывная последовательность 1–6: её можно отдать приложению, а в `ack` указать 7.
Если потерялось само подтверждение, отправитель тоже может повторить данные. Получатель узнает дубликат по номерам байтов и не отдаст его приложению второй раз. На схеме также упомянут **SACK**: он позволяет дополнительно сообщить, какие участки уже получены после пропуска.
![Буфер получателя: байты 4–6 ждут пропущенные 1–3; после их прихода ACK меняется с 1 на 7](images/tcp-window.png)
За порядок приходится платить ожиданием: байты 4–6 уже у нас, но приложение не увидит их, пока не придут 1–3. Это **head-of-line blocking**.
## RPC
Теперь хочется избавиться от ручной работы: не собирать сообщения `PutValue`, не разбирать ответы и не писать всю сериализацию/десериализацию сообщений самостоятельно.
Посмотрим на Storage как на обычный объект. У него есть методы `PutValue` и `GetValue`: мы передаём запрос и получаем результат. Можно сделать так, чтобы клиентский код выглядел именно как вызов метода, а отправка сообщения на сервер происходила внутри, практически прозрачно для пользователя.
Такую астракцию дает **RPC — Remote Procedure Call, удалённый вызов процедуры**. Она находится на уровень выше TCP и UDP. Пока всё работает, нам почти не приходится думать о сети. Но при ошибке нужно вспомнить, что вызов шел через сеть, и сервер мог не ответить по разным причинам.
Операцию и её параметры можно записать в JSON. Но каждый раз передавать названия полей довольно неэффективно. В нашем примере используются **Protobuf** для описания и сериализации сообщений и **gRPC** — широко используемый фреймворк удалённых вызовов. Показанный gRPC-сервис работает поверх HTTP/2 и TCP. Protobuf определяет, как представить наши данные, а gRPC связывает вызов клиентского метода с обработчиком на сервере.
## Описываем Storage в `.proto`
Откроем [storage.proto](grpc-practice/go-server/proto/storage.proto). В начале указаны версия `proto3`, пакет `storage` и настройка `go_package` для генерации Go-кода. Дальше описан сам сервис:
```protobuf
syntax = "proto3";
package storage;
option go_package = "hsegrpc/;storagepb";
import "google/protobuf/timestamp.proto";
service Storage {
rpc PutValue(PutRequest) returns (PutResponse);
rpc GetValue(GetRequest) returns (GetResponse);
}
message Value {
uint64 payload = 1;
optional google.protobuf.Timestamp updated_at = 2;
}
message PutRequest {
Value value = 1;
}
message PutResponse {
uint64 value = 1;
}
message GetRequest {
}
message GetResponse {
Value value = 1;
}
```
Здесь `rpc` объявляет метод. `PutValue` принимает `PutRequest` и возвращает `PutResponse`; с `GetValue` всё аналогично.
`PutRequest` содержит `Value` — значение, которое хотим положить. У `Value` есть само число `payload` и время обновления `updated_at`. `GetRequest` пустой, а `GetResponse` содержит `Value`. В `PutResponse` возвращается записанное число.
**Что означают единички и двойки после полей?** Это номера, по которым поля узнаются при сериализации. Вместо строки `payload` можно передавать номер `1`, а получатель по своей схеме знает, что это за поле. Номер относится к конкретному типу сообщения: `value = 1` в `PutRequest` и `payload = 1` в `Value` друг другу не мешают. Это не значение поля и не его позиция в исходном файле.
Эти номера важны для совместимости. Допустим, мы решили убрать `updated_at` и добавить другое поле. Нельзя просто отдать новому полю номер `2`: у пользователей старой версии под этим номером всё ещё описан `Timestamp`. Новому полю нужно дать новый номер, например `3`. Тогда это будет именно новое поле, а не другое значение на месте старого.
## Из `.proto` получаем код
Из одного `.proto` можно сгенерировать код для Go, Python, C++ и других языков. На семинаре мы смотрели Go; инструкции для разных языков есть на [grpc.io](https://grpc.io/docs/languages/).
В первой строке [main.go](grpc-practice/go-server/main.go) приведена команда `protoc` для генерации. Из каталога `grpc-practice/go-server` она выглядит так:
```bash
protoc --go_out=. --go_opt=paths=source_relative \
--go-grpc_out=. --go-grpc_opt=paths=source_relative \
proto/storage.proto
```
Для неё нужны `protoc` и Go-плагины `protoc-gen-go`, `protoc-gen-go-grpc`. Команда создаёт два файла:
- [`storage.pb.go`](grpc-practice/go-server/proto/storage.pb.go) — структуры `Value`, `PutRequest`, `PutResponse`, `GetRequest`, `GetResponse` и вспомогательные методы;
- [`storage_grpc.pb.go`](grpc-practice/go-server/proto/storage_grpc.pb.go) — клиентский и серверный интерфейсы, а также код для работы с gRPC.
### Сообщения становятся структурами
В `storage.pb.go` каждому `message` соответствует Go-структура. Вот все типы из нашего примера; для наглядности здесь опущены служебные поля генератора, теги и вспомогательные методы:
```go
type Value struct {
Payload uint64
UpdatedAt *timestamppb.Timestamp
}
type PutRequest struct {
Value *Value
}
type PutResponse struct {
Value uint64
}
type GetRequest struct{}
type GetResponse struct {
Value *Value
}
```
Можно прямо сопоставить их с `.proto`: `payload` превратился в `Payload`, `updated_at` — в `UpdatedAt`, а вложенное сообщение `Value` — в поле типа `*Value`. Поэтому запрос «положить 42» мы собираем как обычную структуру:
```go
request := &storagepb.PutRequest{
Value: &storagepb.Value{
Payload: 42,
},
}
```
### Клиент
Наверное, самый сложный момент: **`StorageClient`**. Имея его экземпляр, пользователь может вызвать методы `PutValue` и `GetValue` сервиса `Storage`. Его интерфейс сгенерирован в `storage_grpc.pb.go` (упрощенно):
```go
type StorageClient interface {
PutValue(in *PutRequest) (*PutResponse, error)
GetValue(in *GetRequest) (*GetResponse, error)
}
```
Получить такой клиент позволяет сгенерированный `NewStorageClient`. Если `conn` — уже созданное gRPC-подключение, клиентский код выглядит так:
```go
client := storagepb.NewStorageClient(conn)
response, err := client.PutValue(request)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
fmt.Println(response.GetValue()) // 42
```
### Сервер
**`StorageServer`** задаёт интерфейс, который серверсу предстоит реализовать. Генератор не знает, как именно наш сервис `Storage` хранит число. Есть заготовка `UnimplementedStorageServer`: её методы отвечают, что операция не реализована. Дальше мы пишем собственные `PutValue` и `GetValue`. Здесь проходит важная граница: описание сервиса и сетевой обмен можно сгенерировать, а решение, что делать с пришедшим значением, остаётся за нами.
Вот интерфейс и один из методов заготовки из `storage_grpc.pb.go` (упрощенно):
```go
type StorageServer interface {
PutValue(*PutRequest) (*PutResponse, error)
GetValue(*GetRequest) (*GetResponse, error)
mustEmbedUnimplementedStorageServer()
}
type UnimplementedStorageServer struct{}
func (UnimplementedStorageServer) PutValue(
_ *PutRequest,
) (*PutResponse, error) {
return nil, status.Errorf(
codes.Unimplemented, "method PutValue not implemented",
)
}
```
Свою реализацию мы пишем в [storage/server.go](grpc-practice/go-server/storage/server.go). Наш `Server` включает `UnimplementedStorageServer`, хранит значение и mutex. Клиенты могут обращаться одновременно, поэтому доступ к значению защищён блокировкой:
```go
type Value struct {
payload uint64
updatedAt time.Time
}
type Server struct {
storagepb.UnimplementedStorageServer
valueLocker sync.RWMutex
value Value
}
func NewServer() *Server {
return &Server{}
}
```
Здесь `Value` — наша внутренняя структура для хранения числа; `storagepb.Value` из предыдущих листингов — сообщение для передачи по сети. Встраивание `UnimplementedStorageServer` даёт заготовки методов и служебный метод из интерфейса, а нужные `PutValue` и `GetValue` мы определяем у своего `Server`.
В `PutValue` приходит сгенерированный `PutRequest`. Сначала проверяем, передал ли клиент `value`: он может его не указать, и тогда `request.GetValue()` вернёт `nil`. Если поле нужно для операции, эту проверку делаем сами. Иначе записываем число, выставляем время обновления и возвращаем ответ:
```go
func (s *Server) PutValue(
request *storagepb.PutRequest,
) (*storagepb.PutResponse, error) {
s.valueLocker.Lock()
defer s.valueLocker.Unlock()
if request.GetValue() == nil {
return nil, errors.New("missed value")
}
s.value = Value{
payload: request.GetValue().GetPayload(),
updatedAt: time.Now(),
}
return &storagepb.PutResponse{
Value: s.value.payload,
}, nil
}
```
`GetValue` берёт блокировку на чтение и возвращает текущее значение. Наш вспомогательный метод `toProto` перекладывает его в сгенерированное Protobuf-сообщение:
```go
func (s *Server) GetValue(
_ *storagepb.GetRequest,
) (*storagepb.GetResponse, error) {
s.valueLocker.RLock()
defer s.valueLocker.RUnlock()
return &storagepb.GetResponse{
Value: s.value.toProto(),
}, nil
}
func (v *Value) toProto() *storagepb.Value {
return &storagepb.Value{
Payload: v.payload,
UpdatedAt: timestamppb.New(v.updatedAt),
}
}
```
### Соединяем реализацию с gRPC-сервером
Остаётся запустить сервер, используя `main.go`. Ниже основной фрагмент запуска; `addr` — адрес, который в нашем примере по умолчанию равен `0.0.0.0:51000`:
```go
lis, err := net.Listen("tcp", addr)
if err != nil {
log.Fatalf("failed to listen: %v", err)
}
grpcServer := grpc.NewServer()
reflection.Register(grpcServer)
storageService := storage.NewServer()
storagepb.RegisterStorageServer(grpcServer, storageService)
err = grpcServer.Serve(lis)
if err != nil {
log.Fatalf("server failed")
}
```
`net.Listen("tcp", addr)` открывает TCP-listener. `grpc.NewServer()` создаёт сервер gRPC, а `storage.NewServer()` — нашу реализацию Storage. Вызов `RegisterStorageServer(grpcServer, storageService)` связывает их: теперь gRPC знает, какому объекту передавать вызовы `PutValue` и `GetValue`. `reflection.Register` позволит инструментам вроде `grpcurl` узнать описание сервиса. Наконец, `grpcServer.Serve(lis)` начинает принимать соединения.
Получается полный путь одного запроса: клиентский метод получает `PutRequest` → сообщение сериализуется и передаётся по сети → сервер gRPC разбирает его → вызывает наш `Server.PutValue` → тот меняет значение и возвращает `PutResponse` → ответ уходит клиенту. Сериализацию и передачу обеспечивает готовый код, а изменение значения написано нами в `server.go`.
## Проверяем через grpcurl и Postman
Для этого примера нужны Go и установленный [`grpcurl`](https://github.com/fullstorydev/grpcurl). В каталоге `grpc-practice/go-server` запускаем сервер:
```bash
go run main.go
```
В другом терминале смотрим список сервисов и описание Storage:
```bash
grpcurl -plaintext localhost:51000 list
grpcurl -plaintext localhost:51000 describe storage.Storage
```
`-plaintext` отключает TLS: в этом примере работаем без шифрования. `list` показывает доступные сервисы, а `describe` — методы Storage и типы их запросов и ответов. Узнать это у работающего сервера позволяет включённый в `main.go` сервис reflection: `grpcurl` получает описание интерфейса, хотя мы не передавали ему `.proto` отдельным файлом.
Теперь положим `100500`, как в демонстрации, и прочитаем значение обратно:
```bash
grpcurl -plaintext -d '{"value":{"payload":100500}}' \
localhost:51000 storage.Storage/PutValue
grpcurl -plaintext -d '{}' localhost:51000 storage.Storage/GetValue
```
В запросе повторяется структура из `.proto`: внутри `value` находится `payload`. `PutValue` возвращает записанное число, `GetValue` — текущее значение и время обновления. В терминале мы вводим JSON, потому что это удобно человеку; `grpcurl` по описанию сервиса преобразует его в Protobuf-сообщение.
У `PutValue` ожидается ответ `{"value":"100500"}`, а у `GetValue` — вложенный объект `value` с полями `payload` и `updatedAt`. Время выставляет наш сервер. Если к нему одновременно обращается другой пишущий клиент, чтение может уже показать его значение.
Если не хочется писать команды в консоли, можно использовать **Postman**, как в конце семинара: импортировать `storage.proto`, указать адрес `localhost:51000`, выбрать `PutValue`, заполнить сообщение и нажать **Invoke**. Затем вызвать `GetValue` и увидеть записанное число.
Получилось, что мы описали сервис в `.proto`, сгенерировали код и дописали небольшую реализацию — и у нас уже есть работающий сервис. Все файлы и команды находятся в [материалах практики](grpc-practice/go-server/README.md).